原问题:无人驾驶重卡在东海大桥上排队行驶 间距缩至20米内!全球首次5G+L4级智能驾驶树模运营在洋山港启动

图说:智能驾驶重卡排队行驶 采访工具供图(下同)

  新民晚报讯(记者 叶薇)第二届进博会时代,在洋山港物流园、东海大桥、洋山一期码头内,集装箱实现智能转运,国际上首次实现5G+自动驾驶重卡贸易化落地。今天,上汽整体、上港整体和中国移  动连系宣布,三方正式启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”树模运营。

图说:集装箱实现智能转运

  从深水港物流园经东海大桥到洋山码头,往返72公里的物流环线,涵盖了普通门路、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等伟大场景,每年有60余天还要经受东海大桥上7级以上大风的“磨练”。融合了AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先进技术的上汽智能重卡,得到了上海市智能网联汽车开放门路测试牌照,乐成实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、准确停车(±3cm)、与自动化港机装备的交互以及东海大桥行列行驶,为口岸运输客户提供更智能、更平安、更高效、更环保的集装箱转运方案。

  基于自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航组合系统,上汽智能重卡具备多维度、多方位360度感知手段,能在前后各约250米、左右各约80米的范围内准确感知交通参加者,对行人、车辆、其他阻滞物等举行准确识别,计划路经,提供比人类驾驶员更平安可靠的车辆操控。

  通过新一代5G-V2X技术的加持,上汽智能重卡能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯,确保自动跟车、车道保持、绕道换行、主要制动等行列行驶功效即时实现,并在担保平安的条件下,将行列行驶的间距由150米缩小到15-20米以内,从而提升门路车辆密度,有望将东海大桥的通行手段提升100%,相等于“新建一座东海大桥”。

  在洋山码头集装箱堆场里作业,卫星信号容易被遮挡,上汽智能重卡却可以依赖高精舆图、地面增强定位和视觉激光感知系统,与轮胎吊、桥吊通过V2X技术交互,最终实现准确定位以及15秒内一次性完成精准停车(±3cm),单点装卸作业遵从将提升10%。

  得益于全球首创的“LNG+12AMT组合”(自然气发动机+12速自动变速箱)清洁能源动力系统,智能重卡在集装箱转运历程中发生的氮氧化物(NOx)和颗粒物(PM)污染物排放,对比传统柴油动力重卡将大幅镌汰60%。

  另外,在公众普遍存眷的网络平安方面,上汽智能重卡项目配备了专职网络平安团队,构建从网络到主机4层纵深防止,开展1107项平安加固、193项平安测试、476项风险评估。项目根据网安法落实网络平安品级掩护制度,并在市公安局网安部门举行存案,经过委托测评机构举行平安检测以及落实防护法子后,网络平安到达高级别防护水平。这是海内首个实现网络平安等保存案的智能驾驶车辆项目。

  在洋山港树模运营的基本上,上汽整体、上港整体和中国移动打算在2020年实现智能驾驶重卡小批量树模运行,未来3-5年内实现大批量贸易化运行。

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