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腾讯Robotics X机器人实验室近日公布旗下轮腿式机器人Ollie最新研究进展,展示了首次曝光的“触觉交互”以及独家的“双轮迈步”,进一步丰富机器人“感官”、提升其运动控制能力,展示了腾讯在机器人前沿技术上的领先布局与持续探索。

Ollie是腾讯自研的轮腿式机器人,整合了多项领先的移动控制技术,在运动规划、平衡与稳定性、人机交互等领域做出了重点突破,也被业内称为“轮滑小子”。

根据官方信息,本次升级中新增的触觉传感器,使得Ollie拥有了“感知接触的能力”,可以对触摸动作给出回应,并挑战头部平衡球形物体等高难度任务。

传感器由腾讯Robotics X实验室与清华大学联合研发,采用具有超高灵敏度、超大量程、超快响应速度以及超强循环稳定性的新型压阻材料,结合定制化的电极适配模块和高速信号采集模块,加入自研的软硬件一体化解决方案,让机器人可以感知身体表面极其细微的压力变化。

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加入新型触觉传感器后,Ollie可以用自己的“皮肤”来感受外界的接触信息,包括对触碰方式、触碰力度、触碰方位、触碰轨迹形状的感知和识别,并以不同方式作出回应。

有了触觉的支持,结合稳定的运动能力,Ollie还可以挑战高难度的头部平衡、搬运球形物体的任务,利用球体与机器人表面的接触信息,结合自身姿态传感器和关节电机编码器的数据,实现了上身物体操控能力和下身移动平衡能力的结合。

同时,通过运动控制与动作生成算法的升级,Ollie可以持续稳定地完成不同步频的双轮迈步动作,整体运动稳定性和灵活度进一步提升。

据了解,轮腿式机器人是近年来机器人研究的前沿领域。Ollie兼具轮式结构和腿部能力,轮式结构移动快、效率高,而腿部能力让Ollie适应不平地面、完成跳跃台阶等动作。如今,加上触觉和“双轮迈步”,Ollie的能力不断丰富。 综合

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